【摘 要】
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构建了增益调度三回路自动驾驶仪系统来实现导弹实时变轨迹飞行,并对其结构原理、反馈量获取、控制性能及变轨飞行能力进行了研究。应用状态反馈原理和极点配置法建立了导弹
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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构建了增益调度三回路自动驾驶仪系统来实现导弹实时变轨迹飞行,并对其结构原理、反馈量获取、控制性能及变轨飞行能力进行了研究。应用状态反馈原理和极点配置法建立了导弹纵向通道飞行控制数学模型;分析了弹体速度、动压和舵效率等状态参量对经典三回路自动驾驶仪控制指令的影响;根据增益调度理论,在自动驾驶仪中引入速度比、动压比及舵效率比等参数修正系统非线性,提出实际飞行过程中反馈量的获取方法。最后,分析了速率、复合稳定回路及过载回路的鲁棒稳定性。飞行试验表明：对大气密度、温度等数据的获取精度分别优于1.7%与3.0%;半
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