以实现全向移动平台的位姿控制为主要研究目的。在位姿获取上,采用光流传感器和惯性导航获得了位姿信息;在结构和控制上,研究了四轮麦克纳姆轮的全向移动平台结构及其位姿解
平坦的便民路直通院落,宽敞的院坝里花草争艳,簇新的青瓦小楼颇具川南民居风格,明亮的客厅里家电齐全,使用沼气的厨房清洁整齐,水冲式厕所干净卫生--这就是我现在的家.……
期刊应区分为商业类（B to B）与消费类（B to B）两大类，这一认识在中国较晚，对B to B类期刊予以特别研究和引导，是最近才有的事，而2005年底举办的“中国专业／行业报刊的机遇与挑战”研讨
党的十六届五中全会提出．要以科学发展观为指导．建设社会主义新农村．要按照统筹城乡发展的要求．贯彻“工业反哺农业、城市支持农村”的方针，加大对农村发展的支持力度．实现农村“生
改革开放以来．特别是“十五”期间．江苏出版发行业取得了持续快速发展。从“九五”末到“十五”末江苏新华发行集团总销售由51亿元增加到75亿元．年均增长8％．总利税由2．36亿元增长到
2008年12月1日，我省2008年“农民读书节开幕式”在天全县仁义乡程家村举行，由此拉开了全省“农民读书节”的序幕。为期一个月的“农民读书节”活动，以“读书、明理、和谐、进步
期刊出版的命脉在于发行。然而，期刊和图书有很多不同之处，有其自己的特性。期刊定期连续出版，需要源源不断的稿件供应。在当代各种信息载体中，期刊以其出版形式多样，周期适中，刊载
中国期刊数量多，门类广，近万种现有期刊中各类专业刊物占了很大比例，且在进入市场这个问题上被认为有“天然”的缺陷。从目前的情形看，各类专业刊物的日常运转还较正常，其财务负担
不当得利是民事基本法律中的一个法律术语，用于指没有合法根据，致使他人受损而取得的利益。取得不当得利的人应当返还不当利益，若无法返还应当折价补偿。
2007年12月，西安国家民用航天产业基地（以下简称航天基地）开始筹建，长安区韦曲街道办事处所辖十几个村子，基本上都成了航天基地的征地对象。