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以工件表面 CAD、喷枪涂料沉积模型以及相关约束条件为基础，利用轨迹规划器完成机器人喷枪轨迹的生成，从而能够实现喷涂自动轨迹规划。本文通过对喷涂机器人自动轨迹规划的研究进展进行相应的探讨，对其下一阶段的发展有一定的指导作用。
喷涂机器人自动轨迹规划研究进展探讨
【摘 要】
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以工件表面 CAD、喷枪涂料沉积模型以及相关约束条件为基础，利用轨迹规划器完成机器人喷枪轨迹的生成，从而能够实现喷涂自动轨迹规划。本文通过对喷涂机器人自动轨迹规划的研究
【机 构】
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埃夫特智能装备股份有限公司 安徽 芜湖 241000
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2021年3期
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