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期刊论文
喷涂机器人自动轨迹规划研究进展探讨
喷涂机器人自动轨迹规划研究进展探讨
来源 :中国机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jack1978
【摘 要】
:
以工件表面 CAD、喷枪涂料沉积模型以及相关约束条件为基础,利用轨迹规划器完成机器人喷枪轨迹的生成,从而能够实现喷涂自动轨迹规划。本文通过对喷涂机器人自动轨迹规划的研究
【作 者】
:
蒋立军
【机 构】
:
埃夫特智能装备股份有限公司 安徽 芜湖 241000
【出 处】
:
中国机械
【发表日期】
:
2021年3期
【关键词】
:
喷涂机器人
自动轨迹规划
研究
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以工件表面 CAD、喷枪涂料沉积模型以及相关约束条件为基础,利用轨迹规划器完成机器人喷枪轨迹的生成,从而能够实现喷涂自动轨迹规划。本文通过对喷涂机器人自动轨迹规划的研究进展进行相应的探讨,对其下一阶段的发展有一定的指导作用。
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