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阐述解析表面零件的寻位加工问题的一种新寻位方法.该方法根据传感装置获取的工件特征信息建立零件表面方程,然后以递阶方式快速求取旋转变换矩阵和平移变换矩阵,最后通过集成求解出工件的实际状态,并据此实现对工件的位姿自适应加工.实际加工结果表明,所提出的方法具有良好效果.
解析表面零件的寻位算法
【摘 要】
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阐述解析表面零件的寻位加工问题的一种新寻位方法.该方法根据传感装置获取的工件特征信息建立零件表面方程,然后以递阶方式快速求取旋转变换矩阵和平移变换矩阵,最后通过集
【机 构】
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清华大学精仪系
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2002年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)
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