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作为轨道牵引供电系统中最重要的组成部分,接触网的运行状态直接决定机车的受流质量,从而影响列车的安全运行。因此,对接触网的安全状态进行及时巡检从而提前预警成为了保障行车安全的关键。针对目前接触网常用的人工步行巡检和综合检测列车巡检所存在的不足。本文提出的基于无人机的接触网智能巡检系统,很好的作为现有检测手段的重要补充。