多变量非线性系统的模糊自适应输出反馈H∞控制

来源 :大连海事大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jsdkhfahdjfk

【摘要】

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针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法.该方法不需要系统状态已知的条件,而是设计模糊观测器来估计系统的状态,证明了所提出的模糊自

【作者】

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王涛刘巍佟绍成

【机构】

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辽宁工学院,数理系,辽宁,锦州,121001大连海事大学,数理系,辽宁,大连,116026;

【出处】

：

大连海事大学学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

多输入多输出非线性系统模糊自适应控制模糊观测器稳定性分析

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针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法.该方法不需要系统状态已知的条件,而是设计模糊观测器来估计系统的状态,证明了所提出的模糊自适应控制方法不但保证闭环系统的稳定性,而且在系统状态不可测的条件下,输出跟踪误差取得H∞跟踪控制性能,通过仿真研究表明了所提出的方法的有效性.

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