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摘要：随着我国电网建设水平不断提高，长距离、高海拔、大跨越等高建设难度的输电线路也越来越多，这些输电线路在提高广大人民群众用电质量的同时也大幅度增加了运维巡检人员的工作难度。为了有效地解决这一问题，缓解线路巡检人员的工作压力，无人机巡检技术逐渐发挥了其应有的作用价值，这也是笔者将要重点阐述的主要内容。
关键词：无人机;巡检技术;架空输电线路;应用
1 2无人机远程自主巡检系统
无人机远程自主巡检系统主要由长航时无人机、无人值守机场（机巢）、中央控制系统、云监控平台组成。机巢主要部署在变电站，由中央控制系统远程控制長航时无人机从变电站机巢开机、起飞、按航线自主飞行拍照，完成任务后在相邻变电站机巢精准降落，巡检数据通过4G网络既可以实时回传，也可以降落至机巢后边充电边回传至中央控制系统，由人工智能图像识别模块进行智能处理分析，分析成果自动上传输电智能运检管控平台。
2无人机巡检技术的应用
2.1故障巡检
故障巡检通常是当输电线路发生故障问题时，无人机设备可在故障区域进行全方位的故障巡检，及时地将故障区域内的故障情况以及故障范围向工作人员进行反馈，将输电线路局部故障问题所造成的损失和危害降至最低。当工作人员接收到由无人机拍摄的线路图像时，需对其进故障类型进行进一步明确。传统图像处理方式大多以人眼判断为主，不仅效率低，工作量大，且很难准确地处理一些相对复杂的线路故障情况。针对这种情况，工作人员可积极引进先进的技术，如路杆塔检测模型，其可以通过图像获取、聚类分析、特征匹配等方式自动判断出杆塔中潜在的故障问题。
2.2利用无人机快速清除输电线路附着杂物
因为我国的输电线路大多处于户外暴露状态，所以它们在运行过程中难免受大风、雨、雪等诸多不确定因素影响，经常性附着一些杂物异物。这就需要巡检人员及时彻底清理输电线路，以免因此造成输电线路运行异常，停运甚至引发相关的触电事故。但是依靠人力方式进行输电线路上附着杂物异物的清除不但效率低还存在着极大的安全风险。引进无人机技术后，就可以将激光模组、控制器等相关设备装置在多旋翼无人机上，当巡检人员利用云台摄像头找准杂物附着位置时，就可以适时的调整无人机的悬停方位，以确保杂物能处在无机搭载的激光模组的焦点上。这时工作人员可以通过无程控制系统打开激光模组，这样激光模组中发射出的能量激光就可以快速地熔断杂物，使输电线路处于常规状态了。
2.3全方位巡检
在保证无人机优良性能的基础上，将其应用于电力输电线路巡检中，能够获得理想的应用效果，准确快速地找到故障点，为故障处理提供帮助。无人机的硬件主要包含两个部分，分别为地面站与机载，将可见光相机搭载于机载部分，能够全方位拍摄电力输电线路，获得图像，进行视频转换，对信号传输及无线通信模块进行模拟，向计算机系统中发送所拍摄的图像信息。以计算机系统和专业软件为支持，巡检人员可对图像进行实时化查看，依据无人机所拍摄图像来对电力输电线路的具体情况进行分析和判断，以保障电力输电线路安全运行。在电力输电线路巡检过程中，若存在特殊的巡检要求，则可通过无人机的应用来进行巡检，由巡检人员操控遥控器，控制无人机的具体飞行路径，从而躲避障碍物，精准找寻故障点。在应用无人机来开展电力输电线路巡检过程中，可结合实际需求来灵活调节可见光相机的焦距，保证目标位置清晰化，提高无人机所拍摄图像质量，满足电力输电线路巡检要求。待巡检完毕后，可于计算机系统中保存无人机所拍摄的巡检影像，能够弥补人工巡检操作的不足。
3无人机技术在输电线路巡检工作中的应用前景展望
3.1重视巡检人员的无人机技术培训工作
一方面电力系统要对其巡检人员进行基本的无人机技能培训，以为他们能遥控无人机进行常规基本的输电线路周期性巡检打下技能基础。另一方面，电力部门也要加强无人机的职业技能培训工作，在对学员传授无人机技术基础技能的前提下，有效拓展电力巡检人员的创新思维，力争培养出一批高技能高素质的复合型现代电网巡检人员，鼓励他们积极地将无人机基础技能与具体巡检实践结合，改进与研究出更加高效的专门针对电网巡检工作的无人机技术标准。
3.2规范作业流程。
在巡检作业过程中，必须要依照流程进行。由专门人员全面考察电力输电线路，核实杆塔、地标等信息，将无人机降落点确定，降落点不可存在危险障碍物，必须要保证地形平坦，场地面积达标，四周不可存在其他信号干扰，以免影响无人机巡检的准确性。起飞之前要勘测巡检线路环境、天气等，确保与无人机飞行的要求相符合，确保飞行安全。巡检作业人员在应用无人机进行巡检的过程中，必须要对电力输电线路巡检工作内容加以全面把握，客观分析实际情况，科学制定无人机飞行计划，在这一过程中需要考虑到特殊情况，以保证应急预案制定的合理性。在自主飞行的条件下，要合理设计无人机飞行线路。于降落点将巡检系统开启，由专门人员检查设备状态，确保稳定可靠，以确保飞行安全。返航之前需要就风向、风俗等进行分析，确保具备安全返航的条件。返航阶段需要对无人机飞行速度进行逐步调整，缓慢降低飞行高度，降落点无异常的情况下可进行降落。降落完成后将电源迅速切断，规范填写作业报告。
结论
综上所述，无人机巡检安全技术能够适用于结构复杂的输电线路，效率较高且检测结果较为精确，因而在架空输电线路安全巡检工作中得到了广泛的应用。然而，无人机在飞行过程中依然存在一些安全问题，需要工作人员针对巡检区域的地形环境状况以及架空输电线路的结构，选择合适的无人机飞控系统、控制方式以及避障技术，才能在保障无人机安全飞行的基础上，准确地检测出输电线路的实时运行状况，确保线路能够安全稳定的运行。
参考文献：
[1]贾咏.架空输电线路相关技术问题分析[J].黑龙江科技信息，2019（26）：59.
[2]黄远峰.无人机巡检输电线路技术及应用实践微探[J].通讯世界，2019（17）：216-217.
楚雄供电局输电管理所线路一班，云南省楚雄州楚雄市 675000
关键词：无人机;巡检技术;架空输电线路;应用
1 2无人机远程自主巡检系统
无人机远程自主巡检系统主要由长航时无人机、无人值守机场（机巢）、中央控制系统、云监控平台组成。机巢主要部署在变电站，由中央控制系统远程控制長航时无人机从变电站机巢开机、起飞、按航线自主飞行拍照，完成任务后在相邻变电站机巢精准降落，巡检数据通过4G网络既可以实时回传，也可以降落至机巢后边充电边回传至中央控制系统，由人工智能图像识别模块进行智能处理分析，分析成果自动上传输电智能运检管控平台。
2无人机巡检技术的应用
2.1故障巡检
故障巡检通常是当输电线路发生故障问题时，无人机设备可在故障区域进行全方位的故障巡检，及时地将故障区域内的故障情况以及故障范围向工作人员进行反馈，将输电线路局部故障问题所造成的损失和危害降至最低。当工作人员接收到由无人机拍摄的线路图像时，需对其进故障类型进行进一步明确。传统图像处理方式大多以人眼判断为主，不仅效率低，工作量大，且很难准确地处理一些相对复杂的线路故障情况。针对这种情况，工作人员可积极引进先进的技术，如路杆塔检测模型，其可以通过图像获取、聚类分析、特征匹配等方式自动判断出杆塔中潜在的故障问题。
2.2利用无人机快速清除输电线路附着杂物
因为我国的输电线路大多处于户外暴露状态，所以它们在运行过程中难免受大风、雨、雪等诸多不确定因素影响，经常性附着一些杂物异物。这就需要巡检人员及时彻底清理输电线路，以免因此造成输电线路运行异常，停运甚至引发相关的触电事故。但是依靠人力方式进行输电线路上附着杂物异物的清除不但效率低还存在着极大的安全风险。引进无人机技术后，就可以将激光模组、控制器等相关设备装置在多旋翼无人机上，当巡检人员利用云台摄像头找准杂物附着位置时，就可以适时的调整无人机的悬停方位，以确保杂物能处在无机搭载的激光模组的焦点上。这时工作人员可以通过无程控制系统打开激光模组，这样激光模组中发射出的能量激光就可以快速地熔断杂物，使输电线路处于常规状态了。
2.3全方位巡检
在保证无人机优良性能的基础上，将其应用于电力输电线路巡检中，能够获得理想的应用效果，准确快速地找到故障点，为故障处理提供帮助。无人机的硬件主要包含两个部分，分别为地面站与机载，将可见光相机搭载于机载部分，能够全方位拍摄电力输电线路，获得图像，进行视频转换，对信号传输及无线通信模块进行模拟，向计算机系统中发送所拍摄的图像信息。以计算机系统和专业软件为支持，巡检人员可对图像进行实时化查看，依据无人机所拍摄图像来对电力输电线路的具体情况进行分析和判断，以保障电力输电线路安全运行。在电力输电线路巡检过程中，若存在特殊的巡检要求，则可通过无人机的应用来进行巡检，由巡检人员操控遥控器，控制无人机的具体飞行路径，从而躲避障碍物，精准找寻故障点。在应用无人机来开展电力输电线路巡检过程中，可结合实际需求来灵活调节可见光相机的焦距，保证目标位置清晰化，提高无人机所拍摄图像质量，满足电力输电线路巡检要求。待巡检完毕后，可于计算机系统中保存无人机所拍摄的巡检影像，能够弥补人工巡检操作的不足。
3无人机技术在输电线路巡检工作中的应用前景展望
3.1重视巡检人员的无人机技术培训工作
一方面电力系统要对其巡检人员进行基本的无人机技能培训，以为他们能遥控无人机进行常规基本的输电线路周期性巡检打下技能基础。另一方面，电力部门也要加强无人机的职业技能培训工作，在对学员传授无人机技术基础技能的前提下，有效拓展电力巡检人员的创新思维，力争培养出一批高技能高素质的复合型现代电网巡检人员，鼓励他们积极地将无人机基础技能与具体巡检实践结合，改进与研究出更加高效的专门针对电网巡检工作的无人机技术标准。
3.2规范作业流程。
在巡检作业过程中，必须要依照流程进行。由专门人员全面考察电力输电线路，核实杆塔、地标等信息，将无人机降落点确定，降落点不可存在危险障碍物，必须要保证地形平坦，场地面积达标，四周不可存在其他信号干扰，以免影响无人机巡检的准确性。起飞之前要勘测巡检线路环境、天气等，确保与无人机飞行的要求相符合，确保飞行安全。巡检作业人员在应用无人机进行巡检的过程中，必须要对电力输电线路巡检工作内容加以全面把握，客观分析实际情况，科学制定无人机飞行计划，在这一过程中需要考虑到特殊情况，以保证应急预案制定的合理性。在自主飞行的条件下，要合理设计无人机飞行线路。于降落点将巡检系统开启，由专门人员检查设备状态，确保稳定可靠，以确保飞行安全。返航之前需要就风向、风俗等进行分析，确保具备安全返航的条件。返航阶段需要对无人机飞行速度进行逐步调整，缓慢降低飞行高度，降落点无异常的情况下可进行降落。降落完成后将电源迅速切断，规范填写作业报告。
结论
综上所述，无人机巡检安全技术能够适用于结构复杂的输电线路，效率较高且检测结果较为精确，因而在架空输电线路安全巡检工作中得到了广泛的应用。然而，无人机在飞行过程中依然存在一些安全问题，需要工作人员针对巡检区域的地形环境状况以及架空输电线路的结构，选择合适的无人机飞控系统、控制方式以及避障技术，才能在保障无人机安全飞行的基础上，准确地检测出输电线路的实时运行状况，确保线路能够安全稳定的运行。
参考文献：
[1]贾咏.架空输电线路相关技术问题分析[J].黑龙江科技信息，2019（26）：59.
[2]黄远峰.无人机巡检输电线路技术及应用实践微探[J].通讯世界，2019（17）：216-217.
楚雄供电局输电管理所线路一班，云南省楚雄州楚雄市 675000