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这里采用机械与控制联合仿真的方法，在ADAMS中创建3-RPS并联机构的动力学模型，并在SIMULINK中建立3-RPS并联机构的控制模型；利用ADAMS／controls模块构成机构联合仿真模型，进行了联合仿真分析。最后通过联合仿真方法对3-RPS并联机构进行了精度分析，提出了提高3-RPS并联机构运行精度的措施。