3-RPS并联机构相关论文
针对各种复杂零部件的抛磨,提出运用3-RPS并联机床完成零件的加工要求。虽然目前已经开发出并联机构样机,仅能够实现简单的运动,但......
随着空间并联机构理论、技术与应用的发展，由于空间少自由度并联机构和传统的六自由度并联机构相比，具有结构简单、制造和控制的成本......
针对提高Stewart平台运动学位置正解速度的问题,分析了传统基于速度雅可比的数值迭代方法,并对6-3 Stewart平台结构提出了一种基于......
AUV在水下航行时需控制航速和方向。为了对AUV提供不同方向的推力,提出一种基于3-RPS并联机构的矢量推进器,可通过改变连杆杆长使......
从开发中医推拿机的实用要求出发，分析典型推拿运动轨迹并建立初步的数学模型。选用三组由转动副、移动副、球面副组成的并联机构（3-......
从中医推拿的实际需求出发,对典型的推拿轨迹进行了分析,并得出了较为详细的数学描述;然后对机构进行比较、分析和选型,提出以两级......
这里采用机械与控制联合仿真的方法，在ADAMS中创建3-RPS并联机构的动力学模型，并在SIMULINK中建立3-RPS并联机构的控制模型；利用ADAMS......
基于SolidWorks和MATlAb软件关联接口技术,将3-RPS型并联机器人的SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型;并分别......
在飞机壁板柔性装配和钻铆时,采用典型的3-RPS并联机构进行自动调姿,该机构的末端执行器要求钻铆头沿孔位处的蒙皮法向进给。为了......
以典型3-RPS并联机构为研究对象,分析结构参数变化时机构的性能改变情况。基于运动学分析,推导机构雅克比矩阵;并以雅克比矩阵的条......
本文面向并联式车载稳定平台应用需求,提出了一种少输入多输出的并联机器人设计方法。首先绍了一种3-RPS并联机构,建立了机构的运......
叶片作为航空发动机的关键零部件起着举足轻重的作用,叶片的质量是航空发动机高效工作和安全运转的前提保证。众所周知,叶片是由扭......
运动平台的构成方式主要有串联和并联两种方式。采用串联和并联方式的运动平台各有优缺点:并联方式具有结构稳定,精度高,刚度大,承......
为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案.介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结......
升降机是一种用途广泛的高空作业机械,目前研制的升降机主要是针对平坦的路面,为了解决折叠臂升降机在坡度稍大路面上难以正常工作......
分析了并、串联机器人各自的优缺点,基于二者的"对偶互补"关系,提出了一种基于3-RPS并联机构的六自由度并串混联机器人的构建方案......
高精度复杂光学曲面是高分辨率空间对地光学遥感系统的核心元件,其制造精度和加工能力是制约高分光学系统研制的瓶颈技术之一。新......
针对船舶及船用设备在研发过程中的陆上海浪模拟问题,对一种采用3自由度并联机构的3自由度波浪模拟器的机械结构设计,工作空间分析......
目的:针对某轻型越野救护车车载医疗物资和仪器设备在运输过程中受到外界环境激励的问题,以3-RPS少自由度并联机构作为平衡装置,对......
为了提高六轴混机床的运动精度,以其3-RPS并联机构为研究结构模型,分析了影响机构可达空间的几何误差源,建立了位姿误差模型。在AD......
针对传统螺旋法求解并联机构Jacobian矩阵的缺陷,提出了一种基于并联机构微运动分析的微位移法.该微位移法在求解过程中可避免求解......
随着国家繁荣发展,城市高楼迭起,随之而来的高楼消防安全问题迭出。针对目前高楼自动化灭火的空白,本文提出并研制了一台基于3-RPS......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对六轴混联机床中因3-RPS并联机构结构参数误差引起的精度问题,分析了影响3-RPS并联机构几何精度的误差因素,给出了并联机构的误......
基于串联机构与并联机构的不同特性以及伺服电机的优良控制特性，设计了一种串并联混合的五自由度运动平台，通过对平台并联机构的动力......
基于3-RPS并联机构的位置反解,在考虑杆长、运动副转角及杆间干涉等约束的情况下,利用搜索法求得了机构动平台相对于定平台运动的......
对3-RPS并联机构进行了动力分析。首先,通过列出所有构件的力和力矩平衡方程确定驱动力和平台受到的约束反力,即3-RPS机构的球副反......
随着汽轮机、涡轮机和航空发动机等轴流叶轮机械的广泛应用,叶片作为重要部件之一,叶片质量直接影响到汽轮机、涡轮机和航空发动机......
工业机器人代表着先进的生产力,是科学技术的结晶,是一个国家工业自动化水平的重要标志。烟箱清扫机器人在烟草行业中是用来清扫烟......
针对传统的迭代求解方法因初值设置不当而引起的求解失败以及求解速度慢等问题,提出了一种新型的混合遗传算法求解并联机构运动学......
充电弓是纯电动汽车快速大功率充电的核心设备之一,目前研制的充电弓主要是针对平坦路面且电动汽车停车姿态较好的情况,为解决地面......
对3-RPS并联机构运动学和静力学特性进行分析,建立该机构位置反解公式和位姿约束方程;对机构速度正反解进行分析,建立速度分量相关......
