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同步回转手
同步回转手
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:janmey2007
【摘 要】
:
本文提出了一种新型的机械手手部结构——同步回转手。它不需要开闭空间即能自锁夹紧。
【作 者】
:
邓宗全
刘庭荣
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1989年4期
【关键词】
:
同步回转手
机械手
机器人
robot
robot finger
robot workspace
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本文提出了一种新型的机械手手部结构——同步回转手。它不需要开闭空间即能自锁夹紧。
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