一种新的鲁棒多变量广义预测控制算法

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本文提出一种新的鲁棒多变量广义预测控制算法;分析了闭环系统稳定性。这种新的多变量广义预测控制算法将闭环系统极点配置在预期的区域内,提高了系统的稳定度,增强了系统的鲁棒性。数字仿真结果证实了算法的有效性。
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