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PID是控制理论中一种最主流的控制算法,其优点就是简单高效,很多高级的控制算法也都是在PID的基础上进行优化和演变而来。在比赛机器人控制系统中,PID被应用在很多场景下的运动状态控制。运用PID技术控制机器或是机器人,可以系统通过软件代码来实现,也可以通过硬件电路来实现。
PID控制技术在机器人云台中的应用
【摘 要】
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PID是控制理论中一种最主流的控制算法,其优点就是简单高效,很多高级的控制算法也都是在PID的基础上进行优化和演变而来。在比赛机器人控制系统中,PID被应用在很多场景下的运
【机 构】
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广东科技学院机电工程系
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2017年22期
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