【摘 要】
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为了分析NCS中调度对控制性能的影响,研究了控制与调度协同设计时的保性能控制.首先,建立了输入、反馈端都具有通信约束的NCS调度模型,并利用通信序列来表示调度情况,将NCS中
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为了分析NCS中调度对控制性能的影响,研究了控制与调度协同设计时的保性能控制.首先,建立了输入、反馈端都具有通信约束的NCS调度模型,并利用通信序列来表示调度情况,将NCS中的不确定离散系统转化为不确定离散切换系统.在静态调度下,利用切换系统中的多Lyapunov函数方法,对系统的状态反馈保性能控制展开分析,并以LMI形式给出系统保性能控制律存在的充分条件.仿真表明,该方法可以用于分析不同调度情况对NCS保性能控制的影响.
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