基于OpenCV的圆形标记点的提取

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文章提出了一种基于OpenCV的圆形标记点的提取方法,通过对图像进行平滑处理、边缘检测、轮廓查找、几何约束以及椭圆拟合,实现圆形标记点的提取,求出中心坐标。该方法主要应用于多视点云拼接以及其他有关圆形物体识别的场合。实验结果证明,该方法能快速有效的提取圆形标记点。
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