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为了提高公路养护与道路交通基础设施维护的效率,结合移动测量检测技术、空间基础设施管理技术等空间信息技术实现智能化、信息化的路面病害检测与智能养护决策,是当前交通领域新技术研发、应用的重要方向。为此,以仁新高速两座重点桥梁和两处重点高边坡为依托,对养护巡检无人机系统的适用性进行判定研究。依据仁新高速实际情况,对其养护内容和养护要求进行分析,从四个维度建立无人机系统适用性判定指标体系,构建基于熵权的TOPSIS评价模型,最终确定选用精灵4 RTK对桥梁控制区域、地基冲刷及边坡坡面、平台、截水沟、排水沟等进行日常巡查,选用经纬M210 RTK对桥梁的伸缩缝、支座、桥墩及基础等进行精细化巡查。