【摘 要】
：
行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新原理微特电机，与传统电磁型电机截然不同，其驱动力矩并非由电磁感应产生，而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来，参
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(50207006),,天津市自然科学基金项目(023603311,993700611) ~~
论文部分内容阅读
行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新原理微特电机，与传统电磁型电机截然不同，其驱动力矩并非由电磁感应产生，而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来，参数的时变性，系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下，该文提出一种新的超声波电机自适应速度控制策略。控制系统包括两个闭环，内环用来补偿由于温度变化造成的机械谐振频率漂移，可以增强响应的快速性与准确性，另一闭环为频率调节环，频率值由模糊控制器根据工作状态随时调整，其模糊控
其他文献
谨以此文献给从高考战场得意或失意归来的童鞋们！一次考试不代表什么，人生的路还长。BTW，大导演李安都有过两次高考落榜的辛酸史呢！
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
猪细小病毒病抗体的测定有血清中和试验、酶联免疫吸附试验、琼脂扩散试验和补体试验等，比较简便的方法是血凝抑制试验。在我国的《兽用生物制品质量标准》中，猪细小病毒病抗体
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着工业物联网技术的快速发展,待处理的数据量急剧增加,传统的C/S、B/S架构在处理大数据量时效率低下,且不能满足灵活部署、敏捷化生产、频繁更新、高并发访问的需求,从而使OPC UA通信技术的发展备受瞩目。OPC UA作为信息互联的基础协议,对万物互联和异构网络语义互操作有着至关重要的作用。围绕着OPC UA在工业物联网中的应用,介绍了OPC UA的发展历程,着重阐述了OPC UA客户端/服务器系
受教育水平的高低是否会带来自身风险评估的差异尚不明确。本文利用人人贷平台2012—2016年31万多个借贷样本数据对该问题进行实证分析。实证结果表明,借款金额及信用等级越
随着公众对出行服务要求的不断提升,世界各地交通部门开始积极探索利用创新技术促进交通行业发随着公众对出行服务要求的不断提升,世界各地交通部门开始积极探索利用创新技术
感性意象研究是工业设计学科研究产品外观造型的主要方法,隶属感性功效学的范畴,是以用户体验、情感意象驱动产品形态演变,将直觉设计引入到用户满意度、形态相似度量化的理性研究。近年医疗学科水平的飞速发展和口腔医疗知识的普及,使人们对口腔健康追求呈上升态势不可逆转,而牙科综合治疗台作为口腔科医疗设备中最核心的角色,它的功能和形态设计,影响着用户整个口腔诊疗过程的生理和心理体验及最终的医疗效果。为此,研究从
文章从基础能力、初级知识服务能力、高级知识服务能力三个方面,筛选出十个二级指标,通过层次分析法确定指标权重,根据智能语音助手现阶段的智力水平,为每个二级指标选取了相