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详细分析设计了多级控制通信系统的软硬件实现方法。介绍了变电站巡检智能移动机器人的系统结构、无线扩频技术。在变电站的强电磁干扰环境下成功地利用无线技术实现了机器人路径规划精确定位和机器人实时巡检的功能。
基于巡检机器人的通信控制系统设计与分析
【摘 要】
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详细分析设计了多级控制通信系统的软硬件实现方法。介绍了变电站巡检智能移动机器人的系统结构、无线扩频技术。在变电站的强电磁干扰环境下成功地利用无线技术实现了机器人
【机 构】
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山东鲁能智能技术有限公司,山东鲁能智能技术有限公司山东济南250002,山东济南250002
【出 处】
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山东电力技术
【发表日期】
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2005年6期
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