论文部分内容阅读
介绍了一种机械臂码垛机器人的功能,从车体测量系统、智能码放模型创建系统和四轴机器人本体三个方面介绍了机器人的关键技术,并介绍其在生产中的应用实践.采用机器人代替人工装车既能节约人工成本,又利于职工健康.
工业机器人在水泥装车系统的应用实践
【摘 要】
：
介绍了一种机械臂码垛机器人的功能,从车体测量系统、智能码放模型创建系统和四轴机器人本体三个方面介绍了机器人的关键技术,并介绍其在生产中的应用实践.采用机器人代替人工装车既能节约人工成本,又利于职工健康.
【机 构】
：
中国建材检验认证集团安徽有限公司,安徽合肥230051
【出 处】
：
水泥
【发表日期】
：
2021年10期
其他文献
以烧结刚玉、碳化硅等为主要原料,分别以红柱石0％、5％、10％、15％替换相同比例的烧结刚玉,同时外加少量的改性剂A制备四组浇注料,对比四种浇注料经1400℃处理后的常温性能、线变化、抗热震性、抗碱侵蚀能力.结果 表明,添加红柱石10％和改性剂1％的烧结刚玉基窑口浇注料表现出较好的使用性能.
在熟料煅烧中,煤粉既是燃料,又是广义上的原料,煤粉质量的好坏直接关系到熟料的质量和产量,是稳定生产的关键因素之一.细度是煤粉生产的主要指标,在窑系统煅烧过程中,优良的细化煤粉可以充分快速地和氧气反应,迅速释放热能,同时获得良好稳定的窑况,所以很多企业要求煤粉越细越好,有的企业走了极端,不仅没降低总能耗,而且出现了系统电耗上升、煤磨机产量下降、窑系统大幅波动问题,甚至出现掉砖、制煤系统爆炸等事故,付出了沉重的代价.本文以5000 t/d生产线煤粉生产制备为例,分析煤粉细度指标的变化对生产的影响.
期刊
综合利用不同型号燃气轮机余热的发电系统,根据水泥厂自备电站的不同型号燃气轮机余热情况,拟定余热发电技术方案,分析比较不同方案下余热发电系统的技术指标,从而选择合理的技术方案.
我公司拥有两条设计产能100万t/的TRMS56.3矿渣立磨生产线.2014年6月投产以来,立磨生产线运行相对稳定,但是存在磨机振动偏大,对热风温度反应敏感,煤耗高,电耗不理想,磨辊液压缸活塞杆损坏频次高等问题.我厂从2016年开始,通过加强工艺管理,完善工艺流程,优化操控参数,加强技术改造等措施,矿粉吨电耗最高下降1.87 kWh,矿粉吨标煤耗下降5 kg以上,立磨振动值从1.6 mm/s降至1.2 mm/s以下,近三年磨辊液压缸活塞杆损坏为零.
我公司拥有2×2500 t/d新型干法水泥生产线,在生产中逐步以废砂来替代砂岩进行生料配料,本文探讨了废砂的使用对水泥生产过程、熟料质量性能以及成本效益等方面的影响.结果 表明:使用废砂替代砂岩进行水泥生料配料煅烧硅酸盐水泥熟料,未对熟料煅烧过程及熟料性能产生不良影响,烟气排放指标和熟料质量技术指标均符合国家标准要求.按我公司目前年产熟料110万t、掺加量按5.8％计算,年消耗废砂约10.0万t,每年节约成本约100万元,经济效益明显.
以国内某厂家生产的JGXP11200辊压机行星减速器为研究对象,结合其实际使用工况和常见故障失效形式,在基于原行星减速器各级齿轮强度校核及轴承寿命计算的基础上,利用优化改进高速级和二级行星传动的齿轮参数、增加三级行星传动齿轮修形设计、改进高速级平行轴轴承安装布置方式等技术手段,对该行星减速器开展有针对性的整机优化设计及改进研究.结果 表明:优化改进后行星减速器各级齿轮理论计算强度显著提高,结合部分轮齿的修形处理,使减速器各啮合齿轮副抗胶合及点蚀能力均得以有效提升,提高了减速器各部齿轮的承载能力,有效延长了
钢渣因成分波动大、易磨性差、稳定性差等原因,导致其用于水泥熟料烧成技术没有得到广泛推广.本文结合公司对铁质原料的需求,开展钢渣在水泥生产中的应用研究,从钢渣优选、生料易烧性分析、熟料性能研究入手,改善水泥熟料质量,提高钢渣在水泥生产中的综合利用率.
为满足国家环保要求及现代化企业智能化的要求,解决现有熟料火车散装存在的问题和缺陷,开发设计了新型环保智能型熟料火车散装系统.本文对新型环保智能型熟料火车散装系统进行了介绍,阐述了系统设计理念和工作原理,通过计量系统、装车系统和收尘系统连锁反馈手段,实现了实时在线计量,智能移动装料,达到了作业效率高,智能化程度高,收尘效果好的目的 .
我公司有两条4500 t/d水泥生产线,近几年为了进一步提高企业的行业竞争力,实现能耗指标和排放指标向先进企业对标的目的,我公司分阶段实施了各项技术改造工作.从近两年的生产数据来看,改造后无论是标准煤耗还是NOx的排放都实现了投产以来的最佳水平.本文介绍一次因为技术改造造成的C1旋风简短时间堵塞导致系统严重跑生料的工艺事故.
期刊
0 前言rn某公司一条60万t/年矿渣微粉生产线,使用的是其他公司出售的二手立磨设备,经过异地拆卸、分解运输至新生产线进行组装和调试.经过3个月左右的使用,立磨主减速机出现了较大幅度的周期性摆动(无需仪器检测,肉眼可见摆动幅度),基础钢底板周期性弹动.
期刊