在役缆索自动涂装研究动向

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缆索涂装是影响斜拉桥等大型建筑结构美观的关键.在国内外相关研究基础上,对自动爬缆机构和缆索自动涂装系统的设计进行了讨论,指出电动摩擦轮式爬缆机构和电动缆索涂装系统等组成的缆索涂装机器人能胜任在役缆索自动涂装工作.
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