基于GASA算法的网络控制系统的控制器设计

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 18次 | 上传用户:wanyu123456
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提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的混合策略,用于单包传输下的线性网络控制系统中远程PID控制器的设计。这种新的混合策略被称为GASA算法。由于网络导致的延迟存在,GASA算法被用于确定最佳的PID增益。在求解过程中,GASA算法在各温度下依次进行GA和SA搜索,其中SA的初始解来自GA的进化结果,SA经过Metropolis抽样过程得到的解又成为了GA进一步进化的初始种群,而温度的更新由退温操作来控制。对设定的性能指标如超调量和调整时间的违背量将作为GASA适应度函数中的惩罚项。本文对基于Pro
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