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生物细胞培养环境温度控制系统是生物细胞培养的关键,细胞培养环境温度控制系统中使用的是电加热板加热。电加热板加热过程的具有非线性、大惯性、时滞性以及与环境有比较大的热交换等特点,较难实现精确的控制。通过对系统所使用的加热板的温升特性曲线进行分析,建立了系统模型,在传统控制方案的基础上,对传统电加热板控制方法进行改进,以PID控制为基础,结合模糊控制,构成了模糊PID控制器,后使用MATLAB/Simulink仿真工具,分析优化参数。仿真结果表明,对于电加热板温度控制系统,参数自整定的模糊PID控制比传