一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定

来源 :山东大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wy2633110
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为了解决一类不确定非线性系统输出反馈镇定问题,首先构造了合适的状态观测器,进而基于增加幂次积分方法和自适应技术,给出了设计光滑自适应输出反馈控制器的新方法.主要理论结果表明:所设计的控制器不仅保证闭环系统的所有状态均是有界的,而且原系统的状态和观测器的状态渐近收敛到零.
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