【摘 要】
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基于模型的设计方法可以获得较为满意的控制性能，但这种方法在设计难以建模或模型时变的系统时会遇到很多困难。本文对简化的Z-N方法进行了根轨迹分析，表明：对于常见的过程控制
【机 构】
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河海大学计算机与信息工程学院,扬子石化-巴斯夫有限公司
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基于模型的设计方法可以获得较为满意的控制性能，但这种方法在设计难以建模或模型时变的系统时会遇到很多困难。本文对简化的Z-N方法进行了根轨迹分析，表明：对于常见的过程控制对象，基于简化Z—N方法整定的单参数单神经元PID存在使系统稳定的可行性解。利用人工神经网络的Hebb学习规则对PID增益进行学习，可以实现常见工业过程的无模型自适应控制。与其他单神经元PID相比，PID调整参数少。仿真和实验表明，本文算法可以获得较好的仿真效果，具有满意的实验性能指标。
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