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结合全自动点焊机器人的工作原理,介绍了点焊机器人在轨道车辆不锈钢车体中的工程化应用。通过将设备、工装、工件集成于三维工作环境,利用Rob-CAD离线编程软件模拟焊接位置和运行路径,生成点焊程序,实现点焊机器人的自动控制。通过现车产品验证进一步优化点焊程序,实现了轨道车辆不锈钢车体的自动化生产,提高了生产效率及不锈钢车体的制造工艺水平。