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摘 要 6620型垃圾压实机着眼于工作的可靠性和维护便利性，吸收同类产品成功经验的基础上，应用最新技术和现代设计手段自主开发的新产品。结构先进合理，性能卓越。
关键词 垃圾压实机；中小型垃圾填埋场；传动；车架
中图分类号 TH 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)011-0147-01
垃圾压实机是垃圾卫生填埋场必备的设备，具有对垃圾推平、挤碎、压实的功能，有利于节约土地、保护环境、延长填埋场的使用
寿命。
6620型垃圾压实机是我公司在吸收国内外同类产品成功经验的基础上，应用最新技术和现代设计手段自主开发的新产品。结构先进合理，性能卓越。本垃圾压实机是自行铰接式四轮驱动垃圾压实机，爬坡能力强，压实效果好，生产效率高，油耗低，可靠性高，使用维修成本低，针对中小型垃圾填埋场而设计。
1.推铲；2.前车架；3.前轮；4.驾驶室；5.防翻架；6.发动机罩；7.后车架；8.后轮
1 主要参数
整机质量（kg） 20 000
前轮轴荷（kg） 10 000
后轮轴荷（kg） 10 000
轴距（mm） 3 500
离地间隙（mm） 420
压轮宽度（前/后）（mm） 1 000/740
发动机额定功率（kw） 132
发动机额定转速（r/min） 2 200
驱动轮数 4
行驶速度Ⅰ挡（前/后）km/h 0～5.5/0～5.5
行驶速度Ⅰ挡（前/后）km/h 0～11/0～11
推铲高度（mm） 1 685
推铲宽度（mm） 3 094
推铲提升高度（mm） 1 000
推铲切土深度（mm） 150
转向角 ±36°
横向摆动角 ±15°
转弯半径（mm） 6 875
燃油箱容量（L） 340
外形尺寸（长×宽×高）（mm） 7 275×3 094×3 510
2 动力配置
SC8D180.1G2B1发动机，六缸、直列、增压、四冲程柴油机，耗油量低，扭矩适应性系数大，具有良好的冷启动性能，达到国Ⅱ排放；整机在高原及沙漠等干、冷、湿、热等复杂环境中均能正常工作，使用环境温度-35 ℃~+45 ℃，配置可控自动低温起动装置。
发动机和传动系统合理匹配，辅助装置功率分配适当，功率利用率高，燃油经济性好。
3 传动系统
采用自制高效液力变矩器和動力换挡变速器。变矩器是单级单相向心涡轮液力变矩器，由能量转换元件、传力旋转元件、固定支撑元件、液压件及其它附件组成，具有结构先进，工作可靠，易与主机合理匹配，使用维护简单等优点。动力换挡变速器输出转矩大，路面适应能力强，性能可靠，离合器摩擦片外置，维修方便。前进后退各两个挡位，适应垃圾填埋场恶劣工况。
4 液压系统
独立液压转向、液压提升系统，其中推铲提升采用先导液控操纵，作业操作轻巧，高效节能。
本机液压系统由液压转向、推铲提升以及工作装置液压系统三部分组成。由齿轮泵、手动先导阀、单路阀、三联阀、变速分配阀、滤油器、转向器、转向油缸及其管路附件组成。
转向系统中转向器通过方向盘操纵控制流量、然后控制设在铰接架上的两个转向油缸，实现液压辅助转向。
推铲提升由另一路液压系统通过手动先导阀、单路阀控制推铲油缸伸缩来操纵推铲的升降。
工作装置液压系统由变速泵、三联阀、机油冷却器和管路等组成，它保证变矩器和变速箱的正常工作及冷却。变速泵装在变矩器齿轮箱上，当发动机工作时，该泵即工作，变速泵从变速箱油底壳吸油，出油分两路，一路经三联阀之主压力阀，进入变矩器供变矩器循环、冷却用；一路进入变速操纵阀供变速用。油路系统采用水冷冷却器，由变矩器出来的高温油经冷却器冷却后进入变速离合器，冷却与润滑各挡离合器及滚动轴承并流回油底壳。三联阀由主压力阀，进口压力阀和出口压力阀等组成。
5 车架
本机前后分为二个单元，前单元设有前车架、前轮和推铲，在前车架内安装有洒药箱，后单元有后车架、后轮、然油箱、液压油箱、驾驶室及防翻架，在后车架内安装有发动机、变矩器、变速箱等，前后二单元通过铰接架连接在一起。后车架上操纵台和驾驶室采用油缸翻转开启，并设有脚蹬扶梯，方便操作者进入驾驶室和对发动机等动力传动部件的维护保养。
前后车架受力部位采用箱型框架结构，能合理利用材料、减少变形、显著提高强度和刚度。通过模拟实际工况，对三维模型进行受力分析，确保各受力部位具有足够的强度和刚度。
6 防翻装置
防翻装置与车架一体化，设计时对三维模型进行受力分析，按照倾翻状况施加载荷，使结构更合理。通过做破坏试验，再次证明了设计合理，装置坚固、安全。
7 集中润滑系统
集中润滑系统能降低设备保养强度，提高整机润滑效果。有两种方案供用户选择：1）手动，各润滑点由高压软管引出固定在车架上集中润滑，能显著降低成本及维修成本，维修、保养方便。2）采用递进式电动集中润滑系统对设备关键部位进行自动润滑。润滑部位主要包括转向系统、推铲提升系统等部位。
8 电气系统
完善的仪表监控系统保证了操作人员随时了解整机各系统的工作情况,利于对整车检测、保养。下一步的任务是故障的自我诊断系统和保养的智能化实施，使整车更加适应垃圾填埋厂的恶劣工况。整机配置防误起动电锁，尽显以人为本的理念；配置强大的照明系统，压实机在夜间工作可视范围开阔；配置驾驶员离场时工作灯延时熄灭装置（延时时间约1分30秒），大大方便驾驶人员离机；配置洒药量可调及喷头堵塞电气保护装置；配置西门子音响系统；可配置红外线夜视彩色液晶超薄平板倒车监视器（带遥控器）和防雨摄像头。
9 其他性能特点
对易损部件进行优化，铲刀采用耐磨材料经表面淬火处理，强度高、耐磨性好。压实轮凸块使用特殊材料铸造而成，使用寿命长，解决了螺栓连接的锈蚀、磨损、更换困难等问题。易与垃圾接触的螺栓加装减磨垫，连接更可靠。
对整机做运动仿真分析，离地间隙、转向角和横向摆动角是整机的重要参数，通过设计阶段的仿真分析，可以获得最佳转向角、横向摆动角和最大离地间隙；降低重心，提高爬坡能力。
车身为封闭箱形结构，车架坚固，避免垃圾废物进入机舱；压实轮上分布着碾压齿，挤压、破碎效果强；每个压实轮前后均设置刮泥齿和剪切齿，保证压实轮剔除干净，防止异物缠绕；驱动桥内设进口自动联锁差速器，即使在崎岖地带压实，仍保持强大牵引力；翻转驾驶室，维修便捷；前后车架可随地形横向摆动，压实轮充分接地；驾驶室密封、防尘、防震、防燥音,双开门，四周设有超大钢化玻璃门窗，宽敞明亮，配备有豪华座椅、刮水器、顶灯、冷暖空调，另加配风扇和新风换气系统（带负离子发生器）等，操作环境舒适优雅；操作机构按人机工程学布置，均设在驾驶员易触到的地方，简单明了并易于掌握，操纵方便；配置灭火器 、工作警示灯、防雨倒车蜂鸣器；国内先进的组合仪表台，可调式方向盘，可根据需要前后调节，司机可获得最舒适的操纵姿态。
10 结束语
该机着眼于工作的可靠性和维护便利性，具有良好的使用经济型，布置紧凑，造型美观，操作轻便、安全，技术先进成熟，性能稳定可靠，匹配合理，是中小型垃圾填埋场的首选设备。
参考文献
[1]曾攀.有限元分析及应用[M].清华大学出版社,2004.
[2]冯忠绪.工程机械理论[M].人民交通出版社,2004.
作者简介
夏伟（1980—），男，汉族，籍贯：河南周口，专业：机械设计制造及其自动化，学位：学士，职称：助理工程师，工作单位：郑州宇通重工有限
公司。
关键词 垃圾压实机；中小型垃圾填埋场；传动；车架
中图分类号 TH 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)011-0147-01
垃圾压实机是垃圾卫生填埋场必备的设备，具有对垃圾推平、挤碎、压实的功能，有利于节约土地、保护环境、延长填埋场的使用
寿命。
6620型垃圾压实机是我公司在吸收国内外同类产品成功经验的基础上，应用最新技术和现代设计手段自主开发的新产品。结构先进合理，性能卓越。本垃圾压实机是自行铰接式四轮驱动垃圾压实机，爬坡能力强，压实效果好，生产效率高，油耗低，可靠性高，使用维修成本低，针对中小型垃圾填埋场而设计。
1.推铲；2.前车架；3.前轮；4.驾驶室；5.防翻架；6.发动机罩；7.后车架；8.后轮
1 主要参数
整机质量（kg） 20 000
前轮轴荷（kg） 10 000
后轮轴荷（kg） 10 000
轴距（mm） 3 500
离地间隙（mm） 420
压轮宽度（前/后）（mm） 1 000/740
发动机额定功率（kw） 132
发动机额定转速（r/min） 2 200
驱动轮数 4
行驶速度Ⅰ挡（前/后）km/h 0～5.5/0～5.5
行驶速度Ⅰ挡（前/后）km/h 0～11/0～11
推铲高度（mm） 1 685
推铲宽度（mm） 3 094
推铲提升高度（mm） 1 000
推铲切土深度（mm） 150
转向角 ±36°
横向摆动角 ±15°
转弯半径（mm） 6 875
燃油箱容量（L） 340
外形尺寸（长×宽×高）（mm） 7 275×3 094×3 510
2 动力配置
SC8D180.1G2B1发动机，六缸、直列、增压、四冲程柴油机，耗油量低，扭矩适应性系数大，具有良好的冷启动性能，达到国Ⅱ排放；整机在高原及沙漠等干、冷、湿、热等复杂环境中均能正常工作，使用环境温度-35 ℃~+45 ℃，配置可控自动低温起动装置。
发动机和传动系统合理匹配，辅助装置功率分配适当，功率利用率高，燃油经济性好。
3 传动系统
采用自制高效液力变矩器和動力换挡变速器。变矩器是单级单相向心涡轮液力变矩器，由能量转换元件、传力旋转元件、固定支撑元件、液压件及其它附件组成，具有结构先进，工作可靠，易与主机合理匹配，使用维护简单等优点。动力换挡变速器输出转矩大，路面适应能力强，性能可靠，离合器摩擦片外置，维修方便。前进后退各两个挡位，适应垃圾填埋场恶劣工况。
4 液压系统
独立液压转向、液压提升系统，其中推铲提升采用先导液控操纵，作业操作轻巧，高效节能。
本机液压系统由液压转向、推铲提升以及工作装置液压系统三部分组成。由齿轮泵、手动先导阀、单路阀、三联阀、变速分配阀、滤油器、转向器、转向油缸及其管路附件组成。
转向系统中转向器通过方向盘操纵控制流量、然后控制设在铰接架上的两个转向油缸，实现液压辅助转向。
推铲提升由另一路液压系统通过手动先导阀、单路阀控制推铲油缸伸缩来操纵推铲的升降。
工作装置液压系统由变速泵、三联阀、机油冷却器和管路等组成，它保证变矩器和变速箱的正常工作及冷却。变速泵装在变矩器齿轮箱上，当发动机工作时，该泵即工作，变速泵从变速箱油底壳吸油，出油分两路，一路经三联阀之主压力阀，进入变矩器供变矩器循环、冷却用；一路进入变速操纵阀供变速用。油路系统采用水冷冷却器，由变矩器出来的高温油经冷却器冷却后进入变速离合器，冷却与润滑各挡离合器及滚动轴承并流回油底壳。三联阀由主压力阀，进口压力阀和出口压力阀等组成。
5 车架
本机前后分为二个单元，前单元设有前车架、前轮和推铲，在前车架内安装有洒药箱，后单元有后车架、后轮、然油箱、液压油箱、驾驶室及防翻架，在后车架内安装有发动机、变矩器、变速箱等，前后二单元通过铰接架连接在一起。后车架上操纵台和驾驶室采用油缸翻转开启，并设有脚蹬扶梯，方便操作者进入驾驶室和对发动机等动力传动部件的维护保养。
前后车架受力部位采用箱型框架结构，能合理利用材料、减少变形、显著提高强度和刚度。通过模拟实际工况，对三维模型进行受力分析，确保各受力部位具有足够的强度和刚度。
6 防翻装置
防翻装置与车架一体化，设计时对三维模型进行受力分析，按照倾翻状况施加载荷，使结构更合理。通过做破坏试验，再次证明了设计合理，装置坚固、安全。
7 集中润滑系统
集中润滑系统能降低设备保养强度，提高整机润滑效果。有两种方案供用户选择：1）手动，各润滑点由高压软管引出固定在车架上集中润滑，能显著降低成本及维修成本，维修、保养方便。2）采用递进式电动集中润滑系统对设备关键部位进行自动润滑。润滑部位主要包括转向系统、推铲提升系统等部位。
8 电气系统
完善的仪表监控系统保证了操作人员随时了解整机各系统的工作情况,利于对整车检测、保养。下一步的任务是故障的自我诊断系统和保养的智能化实施，使整车更加适应垃圾填埋厂的恶劣工况。整机配置防误起动电锁，尽显以人为本的理念；配置强大的照明系统，压实机在夜间工作可视范围开阔；配置驾驶员离场时工作灯延时熄灭装置（延时时间约1分30秒），大大方便驾驶人员离机；配置洒药量可调及喷头堵塞电气保护装置；配置西门子音响系统；可配置红外线夜视彩色液晶超薄平板倒车监视器（带遥控器）和防雨摄像头。
9 其他性能特点
对易损部件进行优化，铲刀采用耐磨材料经表面淬火处理，强度高、耐磨性好。压实轮凸块使用特殊材料铸造而成，使用寿命长，解决了螺栓连接的锈蚀、磨损、更换困难等问题。易与垃圾接触的螺栓加装减磨垫，连接更可靠。
对整机做运动仿真分析，离地间隙、转向角和横向摆动角是整机的重要参数，通过设计阶段的仿真分析，可以获得最佳转向角、横向摆动角和最大离地间隙；降低重心，提高爬坡能力。
车身为封闭箱形结构，车架坚固，避免垃圾废物进入机舱；压实轮上分布着碾压齿，挤压、破碎效果强；每个压实轮前后均设置刮泥齿和剪切齿，保证压实轮剔除干净，防止异物缠绕；驱动桥内设进口自动联锁差速器，即使在崎岖地带压实，仍保持强大牵引力；翻转驾驶室，维修便捷；前后车架可随地形横向摆动，压实轮充分接地；驾驶室密封、防尘、防震、防燥音,双开门，四周设有超大钢化玻璃门窗，宽敞明亮，配备有豪华座椅、刮水器、顶灯、冷暖空调，另加配风扇和新风换气系统（带负离子发生器）等，操作环境舒适优雅；操作机构按人机工程学布置，均设在驾驶员易触到的地方，简单明了并易于掌握，操纵方便；配置灭火器 、工作警示灯、防雨倒车蜂鸣器；国内先进的组合仪表台，可调式方向盘，可根据需要前后调节，司机可获得最舒适的操纵姿态。
10 结束语
该机着眼于工作的可靠性和维护便利性，具有良好的使用经济型，布置紧凑，造型美观，操作轻便、安全，技术先进成熟，性能稳定可靠，匹配合理，是中小型垃圾填埋场的首选设备。
参考文献
[1]曾攀.有限元分析及应用[M].清华大学出版社,2004.
[2]冯忠绪.工程机械理论[M].人民交通出版社,2004.
作者简介
夏伟（1980—），男，汉族，籍贯：河南周口，专业：机械设计制造及其自动化，学位：学士，职称：助理工程师，工作单位：郑州宇通重工有限
公司。