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滑柱摆臂式独立悬架具有结构简单,非簧载质量小、易于布置发动机及转向系等特点,是目前国内主要汽车生产厂家引进的轿车样车普遍采用的悬架型式.本文建立了该悬架的三维空间运动模型,提出了以悬架综合性能为目标函数,用大变量优化方法进行该种悬架参数设计的方法.编制了运动分析及优化程序并给出了优化实例.