【摘 要】
：
介绍了一种以气缸为主要动力装置的气动式抛射机构，以及用于投篮机器人抛射篮球的最优抛射参数。抛射篮球常用的电磁抛射方式存在充电时间长、抛射误差大等缺点，不利于实现投篮
【基金项目】
：
福建省高等教育教学改革研究项目“项目导向型的机器人方向的大学生创新创业、学科竞赛全开放式实践平台建设”(JAS151232)
论文部分内容阅读
介绍了一种以气缸为主要动力装置的气动式抛射机构，以及用于投篮机器人抛射篮球的最优抛射参数。抛射篮球常用的电磁抛射方式存在充电时间长、抛射误差大等缺点，不利于实现投篮机器人的灵活性和竞技性。为了实现快速、精准地抛射篮球，设计了一种新型气动式抛射机构，从理论上对抛射篮球过程进行了数学建模，对抛射机构的相关设计进行优化，并设计了重复性抛射试验验证了抛射机构的可行性，得到了用于投篮机器人竞技活动中的最优抛射参数，提高了投篮机器人的命中率。
其他文献
大学生就业能力是在我国高等教育快速发展的大背景下提出的一个新概念，特别是在我国高校毕业生就业制度改革之后，大学生就业能力问题日益受到学术界和高等教育领域专家学者的关
培育大学生公共精神,提高大学生思想道德素质,是当今时代赋予高校思想政治教育的文化使命。当前,高校在大学生公共精神培育过程中面临道德文化多元化态势下受教育者的人格迷
施工技术是确保建筑工程施工质量与效率的一个重要举措,其自身的使用质量关系建筑施工的成败,加强其应用管理显得尤为重要.本文以建筑施工技术为研究对象,重点对其管理优化的
公共责任意识是公共精神的实质，当下大学生公共精神缺失主要表现在独立人格、法律意识、知行统一等方面。大学生公共精神缺失的原因包括自我认识的不充分、家庭和学校教育的不
合作学习作为一种教学理论和策略体系,把合作的观念引入教学系统,符合时代的要求。因此,合作学习成为新课程改革所倡导的学习方式和教学策略。在中外合作学习理论的指导下,从
油藏生产优化属于大规模系统最优控制问题,鉴于伴随梯度类算法求解该问题过于复杂的局限性,通过引入控制变量协方差矩阵,提出了一种改进随机扰动近似求解算法（GSPSA）。该算法可
在建筑工程施工的过程中,施工技术管理是一项非常重要的组成部分,直接关系到建筑工程的质量和安全,只有不断提升管理水平,建设符合标准要求的建筑工程,才能让建筑企业在激烈
为了帮助广大干部群众深入学习、贯彻“三个代表”重要思想和十六大精神,本刊摘编了由中共湖南省委宣传部组织编写、湖南人民出版社出版的“‘三个代表’与理论创新系列读本
目的分析发生冠状动脉慢性完全闭塞(chronic total occlusion,CTO)病变的老年冠心病患者的临床和影像学资料,并探讨经皮冠状动脉介入(percutaneous coronary intervention,PC
高中地理课堂如何提高教学效果,关键一步是如何利用地理课程标准设计教学,以及如何展开课堂教学,教学过程中以课标为指引,采取什么样的教学方式等。因此,在地理教学的各个环