投篮机器人相关论文
随着科学技术的发展,机器人在工业、服务业及娱乐业有了广泛应用,投篮机器人是机器人竞赛中的重要项目,涉及到机器人研究的许多热......
目标识别是一个涉及到多个学科领域的综合性问题,而投篮机器人最主要的识别对象是各种球类.针对传统识别算法对于多变的环境下对目......
期刊
目标识别是机器人领域中的研究热点,是机器人与外界交互的起点。在投篮机器人竞赛中,针对球类的识别,传统的机器视觉方法鲁棒性及......
在“投篮机器人”组编实际教学中,可引入4C/ID模式,采用实践研究等方法设计智能机器人学习活动的学习任务、辅助信息、程序性信息......
简要分析移动机器人系统的工作原理的基础上,构建了一种基于多Agent的移动机器人的体系结构.并以投篮机器人为研究对象对Agent的功......
最近,日本丰田公司成功研发出一个可以投三分球和发球的人形投篮机器人。它取名叫Cue3,身高2.1米,安装了多种传感器采集信息,它能......
为满足成本低、识别精确和动作灵活等需求,开发出一款基于Python语言,以OpenMV为控制核心的投篮机器人。OpenMV摄像头采集目标图像......
中国机器人大赛投篮机器人竞赛要求机器人不但能够准确定位篮筐,还要求机器人能够灵活控制电磁铁弹射的力度。当电磁铁需要高升压......
介绍了一种以气缸为主要动力装置的气动式抛射机构,以及用于投篮机器人抛射篮球的最优抛射参数。抛射篮球常用的电磁抛射方式存在充......