【摘 要】
:
多关节坐标测量机末端测头的位置准确度主要受各杆件结构参数误差的影响,为提高多关节坐标测量机的测量准确度,必须对各杆件的结构参数进行校准。首先应用D-H分析方法,建立了多关节
论文部分内容阅读
多关节坐标测量机末端测头的位置准确度主要受各杆件结构参数误差的影响,为提高多关节坐标测量机的测量准确度,必须对各杆件的结构参数进行校准。首先应用D-H分析方法,建立了多关节坐标测量机的运动学模型,然后提出了一种简单、快速的单点-多姿态校准方法,运用全微分、最小二乘法和迭代算法等数学方法,建立了校准模型。实验表明,校准方法适合于多关节坐标测量机结构参数真值的获得,并可极大地提高测量机的位置准确度。
其他文献
2008年5月12日14时28分,注定是全国和全世界人民关注的一个时分.在四川省的汶川县映秀镇和绵阳市北川县两个震源中心发生里氏8级强烈地震,此次地震,四川省重灾区达6.5万平方公里,涉
一、教材内容教学中所使用的教材为天河职中《应用语文》。自我评价是模块二任务12的内容。本课是《个人简历》制作的第二课时,也是整个简历制作的难点。第一课时主要是小组
汉语言文学是文化氛围浓厚的传统专业,培养出了很多优秀人才,但是在科技发展如此迅速的今天,传统的教学模式暴露出很多弊端,致使本专业学生就业率明显低于其他专业。这就要求
<正>随着《指导意见》的正式发布,大资管行业的发展方向和竞争格局必将面临重塑,对商业银行具有多方面影响。4月27日,《关于规范金融机构资产管理业务的指导意见》(以下简称
任务型学习是通过提供语言接触、提高语言使用动机、提供真实语言环境以及关注语言形式四大条件,最大限度地实现语言的有效学习,其有效性受学生的学习方式、学习期望和动机、社
英语教学是现代远程开放教育的一个重要组成部分。本文阐述了对远程开放教育的认识、分析了远程英语学习者的特点,并从以下三个探讨了如何实施远程开放教育的英语教学工作:一,以
目的:通过临床及影像学方法,针对罹患重度牙周病变伴有骨壁缺损的磨牙拔牙即刻植入Bio-Oss 覆盖Bio-Gide 胶原膜,采用翻瓣后冠向复位和微翻瓣胶原蛋白覆盖两种创口封闭方法进
从实用角度出发,结合实例,介绍了软件代码常见的几种分析技术;进而利用强名称、名称混淆、IL代码混淆、加壳等保护技术,逐步给代码加上防护层,以增强软件代码被反编译破解的
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
蜀汉永安都督设于蜀吴边境上的战略要地-永安,先后出任蜀汉永安都督的有李严、陈到、宗预、阎宇、罗宪。他们并不是行政官员,而是纯粹的军事长官;由于他们的职责是防御来自永安