基于Kalman滤波的白噪声估计理论的推广

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应用Kalman滤波方法和射影理论,将现行的白噪声估计理论推广到一般的随机系统,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻也是相关的.提出了统一的最优和稳态白噪声和拟白噪声估值器.一个仿真例子说明了其有效性.
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