基于CAN总线的多机冗余系统的设计

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分析了传统多机冗余系统不足之处以及CAN总线特点 ,提出了一种基于CAN总线的多机冗余系统设计方法。该方法可以大幅度提高系统的可靠性 ,并实现从机到主机的无扰切换 ,且可使系统易于维护、成本低廉、开放性好。 Based on the analysis of the shortcomings of traditional multi-machine redundant system and the characteristics of CAN bus, a design method of multi-machine redundant system based on CAN bus is proposed. The method can greatly improve the reliability of the system and realize the interference-free switching from the host to the host, and can make the system easy to maintain, with low cost and good openness.
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