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巨型模锻水压机动梁同步精度是决定锻件成型精度的关键参数。由于该类型水压机一般具有加工过程重复性、初始加工精度要求高、批次加工数量小的特点，单纯采用PID控制仅能保证初始加工精度，无法确保加工精度的逐步提高，因此本文在分析动梁位置保持系统模型的基础上，采用开环迭代控制和PD控制相结合控制策略，并提出了直接采用PD控制输出作为迭代控制初始控制量的方法．试验结果表明该方法收敛速度快，且能保证初始加工精度，动梁的位置保持精度经过2—3次迭代运行后可提高40％，调整时间可缩短约1．8s。