CIP Safety网络协议通信层协议关键技术的分析

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在阐述CIP Safety网络协议功能的基础上,给出了独立于DeviceNet、ControlNet以及EtherNet/IP等CIP网络的CIP Safety网络协议体系结构,详细地分析了CIP Safety网络协议通信层协议的关键技术。
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