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分析了两种主要的显微手术特性．然后，针对显微手术操作对机器人的需求，对用于显微手术操作的机器人系统的结构组成、工作方式和控制系统设计作了分析．通过分析一些研究实例，总结出设计显微手术机器人的规律性结果．
用于显微手术操作的机器人系统的体系结构分析
【摘 要】
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分析了两种主要的显微手术特性．然后，针对显微手术操作对机器人的需求，对用于显微手术操作的机器人系统的结构组成、工作方式和控制系统设计作了分析．通过分析一些研究实例，总结出
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2006年3期
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