切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
平面单轴柔性关节的力传递关系
平面单轴柔性关节的力传递关系
来源 :北京交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chunling329
【摘 要】
:
采用变形叠加方法分析了柔性微动关节的受力(矩)变形位移过程,推导了柔性关节两端广义力传递的矩阵变换.以对称半圆弧曲线柔性关节为例进行分析,并与以往采用伪刚体方法进行运
【作 者】
:
刘平安
方跃法
【机 构】
:
北京交通大学机械与电子控制工程学院,华东交通大学机电工程学院
【出 处】
:
北京交通大学学报
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
柔性关节
广义力传递
变形叠加法
变形位移
compliant joints
transformation of general force
deformati
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用变形叠加方法分析了柔性微动关节的受力(矩)变形位移过程,推导了柔性关节两端广义力传递的矩阵变换.以对称半圆弧曲线柔性关节为例进行分析,并与以往采用伪刚体方法进行运动学建模的分析结果相比较,其结果与有限元分析结果更接近,从而大大提高了模型精度.
其他文献
焦化甲苯的加氢精制
对焦化甲苯原料首先进行加氢处理,之后采用连续精馏的方法进行分离与提纯,以得到纯度较高的甲苯产品。加氧阶段有效去除并转化了焦化甲苯中的噻吩、吡啶和烯烃类杂质。精馏阶段
期刊
连续精馏
焦化甲苯
NRTL热力学方法
continuous distillation
coking toluene
NRTL thermodynamic
聚丙烯酰胺反相乳液深部调驱先导试验初步结果
题示反相乳液(W/O乳液)以油田污水携带进入地层设定位置后,在环境温度、矿化度及转相剂作用下发生相反转,原分散相中所含的聚丙烯酰胺和交联剂迅速溶于水并生成可流动的水基凝胶,起
期刊
聚丙烯酰胺反相乳液
交联聚合物可流动凝胶
地下成胶体系
调驱剂
深部调剖
注入工艺
聚合物驱后油藏
胜利孤岛油田
polyacryamide inverse e
乡镇森林资源林政管理工作存在的问题及对策
摘要 在生态环境中,森林占据着重要的地位,是生态系统中不可缺少的部分。对乡镇森林资源的合理利用和保护是林政管理工作的首要目标。在保护森林方面,一定要开展相关的工作管理,借助林政管理工作充分发挥森林资源的优势。本文主要分析了安徽省黄山市休宁县东临溪镇林业站在实际林政管理工作中出现的问题,并提出了相应的解决方案,以期为提升乡镇森林资源林政管理工作的效率、促进当地林业发展提供参考。 关键词 乡镇森
期刊
乡镇森林
资源
林政管理
问题
对策
广东省农作物病虫害专业化统防统治现状与发展对策
摘要 总结了广东省统防统治发展历程,分析了广东省农作物病虫害专业化统防统治现状、取得的成效、存在的问题,并提出了相应的发展对策,以推动当地统防统治工作的发展。 关键词 农作物病虫害;统防统治;现状;发展对策;广东省 中图分类号 F324.6 文献标识码 A 文章编号 1007-5739(2018)13-0123-02 1 发展历程 为推进我国农业社会化服务发展,提高农业生产水平,保障农产品
期刊
农作物病虫害
统防统治
现状
发展对策
广东省
国内最大排量抽稠泵试验成功
日前,由塔河油田采油二厂自主研发的83/44大排量抽稠泵在TH12150井经过试验获得成功。该抽稠泵与地面1000型皮带式抽油机配套,下井深2509m,最大理论排量可达179m^3,该井日产混合液
期刊
试验成功
大排量
泵效
国内
皮带式抽油机
1000型
自主研发
油田采油
油井缓蚀剂GS-1的研制与应用
胜利垦西和孤岛下馆陶油藏产出流体腐蚀性强.垦西断块2口油井产出水、气水质、组成分析及腐蚀性测试结果表明,主要腐蚀因素是地层水和产出气中的H2S和COh以及随注入水进入地
期刊
缓蚀剂
膦甲基化酰胺咪唑啉
油井防腐蚀
酸性腐蚀介质
采油化学剂
胜利孤岛油田
corrosion inhibitor
phosphinomethylated
拜耳材料科技携手北京大学光华管理学院共同促进学术交流与人才培养
2011年3月28日,拜耳材料科技与北京大学光华管理学院就学术交流和人才培养签署了谅解备忘录,以持续培养中国的本土高端人才。
期刊
人才培养
学术交流
管理学院
北京大学
材料科技
拜耳
谅解备忘录
借鉴《蒙特利尔议定书》经验推动全球环境问题解决
《蒙特利尔议定书》是人类历史迄今为止最成功的全球环境合作案例之一,本文总结和评估了其在实施过程中的成功经验,为识别全球合作关键因素、推动全球环境问题的解决提供了借
期刊
《蒙特利尔议定书》
臭氧
开征碳税纳入发改委等相关部门“核心议题”
继披露碳交易试点计划后,发改委等有关部门正就开征碳税积极调研并纳入“核心议题”。目前我国碳税理论研究已相对成熟,开征条件也基本具备,无论是着眼促进国内经济发展方式转变
期刊
碳税
议题
气候变化
经济发展
时间窗口
碳交易
兴宁市油茶低产林改造技术及推广应用效果
摘要 油茶是兴宁市重要的经济林树种之一,针对当前存在一定比例的油茶低产林现状,该市实施了油茶低产林改造技术示范,成效明显。本文分析了油茶低产林的形成原因,介绍了油茶低产林改造技术,最后对兴宁市推广应用这一技术后的效果进行了分析,以期为油茶低产林改造技术的进一步推广应用提供参考。 关键词 油茶低产林;形成原因;改造技术;推广应用;广东兴宁 中图分类号 S794.4 文献标识码 A
期刊
油茶低产林
形成原因
改造技术
推广应用
广东兴宁
与本文相关的学术论文