MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现

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针对MiroSot系列足球机器人视觉子系统存在的误识别、目标丢失两方面问题,提出了一种在保持原硬件组成系统不改变的情况下,将手工采集改为自动采集和对采集图像进行放大处理的解决方案,并用Visual C++实现了相关的程序设计.通过在MiroSot机器人足球系统上的应用表明,该改进的方法有效可靠.
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