基于信号载噪比估计加权的北斗单点定位方法

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电离层闪烁现象出现时,导航用户定位终端接收到的卫星导航信号强度会出现不同程度衰落,进而使信号处理过程中的导航信号载噪比出现剧烈变化,因此定位终端估计的信号载噪比值在一定程度上反映了导航信号受电离层闪烁影响的大小。本文利用北斗接收机实测数据建立了基于信号载噪比估计的北斗加权最小二乘定位方法,并与基于等权值、高度角及伪距测量方差估计等加权最小二乘定位方法进行了最终定位误差比较分析。通过统计分析发现,在电离层闪烁影响下,基于信号载噪比估计的加权定位方法对北斗B1单频定位结果有所改善,而对B1+B2双频定位结果则无改善作用,同时4种定位方法的北斗双频定位结果均明显优于单频定位结果。
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