【摘 要】
：
研制出了尺寸为30mm×30mm×50mm的压电陶瓷驱动的球基微驱动器样机，并对该微驱动器进行动力学分析以及微型轴孔装配的实验研究。建立了微驱动器金属球空间坐标关系，分
【机 构】
：
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
研制出了尺寸为30mm×30mm×50mm的压电陶瓷驱动的球基微驱动器样机，并对该微驱动器进行动力学分析以及微型轴孔装配的实验研究。建立了微驱动器金属球空间坐标关系，分析了球基微驱动器的动力学特征，并建立了其动力学模型。采用龙格库塔法计算出了微驱动器的动力学参数，并利用MATLAB的SIMULINK模块搭建了微驱动器的仿真模型，并对其进行了动力学仿真分析。研制出了球基微驱动器样机，并在此基础上，集成微夹持器形成微操作器，对微驱动器性能进行了实验测试，并开展了φ80μm微型轴与φ200μ
其他文献
养殖者缺乏养猪技能、防疫意识淡薄,致使一些猪场经常发生多种疫病。为了有效防控猪病,应着重强化养殖者防疫意识,坚决贯彻预防为主的防疫原则,积极做好养猪场常见病的预防和
目的:比较分析无机三氧化物聚合体(mineral trioxide aggregrate,MTA)和氢氧化钙两种药物在年轻恒牙活髓切断术中的临床疗效,以探寻理想的活髓保存药物。方法:选择在我院儿童
产气量较低的煤层气井实施解堵性二次压裂后,需要通过精细排采管控,稳步降低流压才能有效提高单井产能。本文通过梳理近年沁水盆地南部樊庄-郑庄区块解堵性二次压裂井的实施
摘 要：语文是基础学科之一，学好语文对于升学考试十分重要，同时学好语文对于我们走上社会也十分重要。而学好语文的重要途径就是从生活中学习，从广泛阅读中学习。本文旨在通过探究学好语文的重要途径，真正帮助学生学好语文，并将语文学得深入，从而获得更好的发展。 关键词：语文学习；生活；阅读 中图分类号：G63 文献标识码：A 文章编号：1673-9132（2018）34-0119-02 DOI：10.
针对认知隐喻研究较少以中国古典诗词为语料这一现状,运用认知隐喻理论,分析李煜词中情感隐喻的认知机制。首先进行宏观研究,明确了隐喻的概念、分类和认知机制,为微观研究提
班本课程建设是深化校本课程建设的迫切需要,是校本课程生本化的深入和发展。本文从班本课程的特征、班本课程的实施以及所取得的成效三个方面阐述了校本课程班本化实施过程
仔猪白痢是仔猪最常见的疾病之一,它主要是通过消化道感染,以10~30日龄仔猪的发病率最高,严重制约着养猪产业的发展。主要对仔猪白痢的病因、流行情况、临床症状、诊断方法以
为解决田陈煤矿安全监控系统升级改造过程中存在的问题,对原用的KJ90NB安全监控系统进行深入评估,准确把握监控系统升级的标准、规范、技术要求内容,制定田陈煤矿安全监控系
为了筛选出在重庆市渝西地区适应性较强的红三叶品种,对多种红三叶品种进行初筛后,选出炫丽、瑞德、红龙和VNS这4个红三叶品种进行了在渝西地区的生态适应性比较。通过对物候