【摘 要】
：
整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主
【机 构】
：
山东理工大学机械工程学院,山东理工大学农业工程与食品科学学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61303006);山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费;山东省重点研发计划(2019GNC106127);淄博市校城融合项目(2017ZBXC151)资助
论文部分内容阅读
整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形理论对各个误差分别进行分析和研究,确定了影响误差值的结构参数与对应关系,并根据工程样机的具体数值计算出误差值。最后根据空间矢量叠加原理计算出整骨机器人末端最大变形位移,并与工程样机加载实验结果进行对比。结果表明,最大变形误差为0.63882 mm,与实验结果基本一致,满足偏差不超过2 mm
其他文献
目的:探讨高仿真综合模拟人在急救护理教学中的应用效果.方法:选择我院2005级高职护理4个班护生分为实验组(107名)和对照组(103名).实验组在传统教学基础上应用高仿真综合模
籽用南瓜具有产量高、经济效益好等优点,在新疆干旱高寒地区广泛种植,但由于长时间的连续种植,暴发病虫害的风险越来越高,进而出现产量递减的趋势.2015—2017年,新疆生产建设
目的:优选小儿柴胡栓的提取工艺.方法:正交设计法.结果:柴胡的提取工艺为,加6倍量水浸泡20 h,水蒸气蒸馏4 h,收集挥发油,密闭保存.再将蒸馏后的药液取出,残渣加水煎煮1 h,合
目的：探讨急性有机磷中毒的救治和护理措施。方法：回顾性分析我院2008年6月～2009年6月急性有机磷中毒患者98例,所有患者均实施清除毒物、血液灌流、应用解毒剂及恢复胆碱酯酶活
目的:探讨老年胆结石患者术后的临床护理效果和方法。方法:选取我院2014年6月-2014年8月间共接受胆结石手术治疗的60例老年患者,对患者的资料进行回顾分析,对患者进行全方位
开发风能和太阳能用于生活供暖、农业生产等，对缓解我国能源压力，减轻环境污染具有重要的意义。介绍了风能和太阳能的利用，并以某高校学生公寓太阳能热水系统为例指出了其不足之
在新时代法治社会建设的过程中,急需大批基层法律应用型人才。在这种背景下,地方性高校如何创新人才培养模式,以培养基层法律应用型人才为导向?邵阳学院抓住法学专业"应用性
汤剂又名汤液.<玉函经>中说:"君欲治病,首先以汤洗涤五脏六腑,开通经脉,理导阴阳,破散邪气,润泽枯朽,益人气血,水能净万物,故用汤也".汤剂具有随方加减变化的灵活性,服后吸收
CPU-GPU异构多核系统对计算密集型的应用加速效果显著而得到广泛应用,但易出现负载均衡问题。针对此问题,提出了一种CPU-GPU异构多核系统的动态任务调度算法。该算法充分利用
卵巢癌是严重威胁妇女生命的一类妇科恶性肿瘤，其在女性生殖器官恶性肿瘤中的发生率占第3位，但病死率却居第1位。纵观近年来有关治疗卵巢癌的报道，中医药治疗本病既能避免手术的