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随着人类太空活动的增加,越来越多的各种功能的航天器被不断发射到太空,它们在完成各自任务的同时也产生了大量的空间碎片占据了太空空间,因此清除空间碎片等在轨服务具有很大的研究价值。为了解决目前空间机械臂捕获目标后不能重定向和重定位的问题,对欠驱动结构和活动表面技术进行了研究,设计了一种可手内操作的欠驱动手爪。本文首先分析手爪需要具备的功能,提出手爪设计的要求,然后进行手指结构设计和整体结构设计。手指结
背景羊水过少是产科常见的并发症之一,妊娠中晚期均可发生羊水过少,国内的发生率为0.4～4%[1]。目前,超声检查是诊断孕期羊水过少的重要方法,在科学出版社2017年出版的《胎儿畸
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有见识的作品不容易独特，但《山匪》很独特；太实在的作品，不容易有天地、有气息，但《山匪》有天地、有气息、艺术上有一种气脉，能感受到什么又说不清。这部小说的独特性，主要表现在
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2004年是宝马在中国实施国产化,品牌持续看好的一个完整年头,也是业绩令人难以容忍的一个年头.