Controller Design for a 3 D.O.F Haptic Interface Device

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aidanzeng

【摘要】

：

This paper presents a novel 3 D.O.F haptic interface which is designed to meet the interaction requirement of teleoperation tasks and virtual reality applicatio

【作者】

：

崔泽 Zhao Jie Cai Hegao

【机构】

：

RobotResearchInstitute

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2002年4期

【关键词】

：

HAPTIC interface device dynamics SELF-LEARNING FUZZY control Design Dynamics F

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划(863计划)

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This paper presents a novel 3 D.O.F haptic interface which is designed to meet the interaction requirement of teleoperation tasks and virtual reality applications. The mechanism design takes the operability into consideration such as adopting steel cables

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