【摘 要】
：
目前商用微小型多旋翼无人机广泛应用在测绘、农业、安防、物流等领域,这类无人机主要采用锂电池作为动力,其电池系统由多片电池串并联构成。由于电池系统内单体电池间连接固
【机 构】
：
浙江工业职业技术学院电气电子工程学院浙,浙江威步机器人股份有限公司
【基金项目】
：
2019年度高等学校国内访问工程师“校企合作项目”(FG2019140),2020年浙江省全创改革新型产学研合作项目(无人机动力系统关键技术攻关及产业化),2020年浙江省教育厅科研项目(Y202045158)。
论文部分内容阅读
目前商用微小型多旋翼无人机广泛应用在测绘、农业、安防、物流等领域,这类无人机主要采用锂电池作为动力,其电池系统由多片电池串并联构成。由于电池系统内单体电池间连接固定,且无电池冗余备份机制,单体电池的不一致性会影响电池系统整体工作可靠性和使用寿命。为此,设计了基于通用锂电池的电池矩阵及管理系统。系统根据无人机实时动力需求,基于电池状态参数筛选电池组性能一致性,通过电池矩阵路径动态构建串并联电池组。实验验证,电池矩阵及管理系统通过筛选电池特征参数,构建一致性电池组并提供冗余电能供给,有效改善电池系统工作可靠性
其他文献
拳击运动是一项古老的体育运动,它是一项力量与速度完美结合,灵敏与协调高度结合,速度耐力与力量耐力高度结合的集技术、战术、力量、速度、灵敏、智慧与意志等多种综合能力
高职院校建设的核心任务是专业建设。高水平化工专业建设的目的是培养和向企业输送高素质高技能型化工人才,为化工企业发展提供有力的支撑。本文分析了化工专业高水平专业建
大数据时代,数据存在形态多种多样且呈半结构化,非结构化。传统的数据处理思想、方法和手段稍显不适用,统计学人才培养应该着眼现在考虑未来满足社会需求。本文针对当前统计
设计了一种新型智能温控艾灸盒,在传统的艾灸盒上增加了温度可视,通过调节艾柱高度控制温度变化,具有良好的恒温控温效果,艾灸更能有效利用和实现单人可操作性。
随着国家自动化水平以及信息化水平的不断提高,对从事自动控制相关领域的工程技术人才的要求也不断提高。《计算机控制技术》是自动化专业的核心课程之一,在工程教育专业认证
摘要：线性方程组及其求解是线性代数及高等数学课程中的核心内容，在数学相关领域中有应用广泛。本文介绍了线性方程组在几何学、高次方程理论、化学等方面的应用，以期为线性方程组的求解及应用提供一定的指导作用。 关键词：线性方程组;几何学;高次方程;化学 1绪论 线性代数的核心内容是线性方程组的求解，这是在寻求线性方程组解的存在定理与求解方法的过程中产生的[1]。行列式理论和矩阵理论形成了线性代数
合作学习以小组活动为基本形式,是通过小组成员之间相互合作来促进学习的一种教学理论与策略。大学数学利用小组合作学习的教学形式,可充分激发学生自身学习的主动性、积极性
线性方程组及其应用是线性代数课程中的核心内容,在数学相关领域中都有广泛应用。本文主要通过典型实例分析阐明了线性方程组在电路及力学问题中的应用,以期为中学物理相关问
摘要：随着信息化时代的到来，大学生为了顺利就业，必须学会熟练地操作计算机，因此高等教育的计算机教学必须在创新的基础上，跟上时代的发展潮流。微课教学作为信息化时代的一种全新的教学模式，与计算机和网络存在密切的联系。本文在对微课教学的概念和特征进行分析的基础上，指出了目前高等教育计算机教学存在的问题，并就微课在高等教育计算机教学中的应用提出了自己的意见和建议。 关键词：高等教育;计算机教学;微课;运
本研究以机电专业的一节课程教学设计为例,基于超星学习通将BOPPPS教学模式引入到课堂教学中,详细设计了BOPPPS教学模式的六个环节及具体时间,包含讲授内容摘要、使用的资源