用互相关函数法设计自适应解耦控制系统

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《摘要》本文提出了多变量自适应解耦设计的一种新方法。即把多变量系统的互相关函数阵的非对角线元素的加权和,作为系统的耦合指标,并把它作为自适应解耦的目标函数,在线修正解耦环节的有关参数,使耦合小至满意程度,从而达到自适应解耦的目的。 Abstract This paper presents a new method of multivariable adaptive decoupling design. That is, the weighted sum of off-diagonal elements of the cross-correlation matrix of multivariable system is taken as the coupling index of the system and used as the objective function of adaptive decoupling to correct the relevant parameters of the decoupling links online so that the coupling is small To the degree of satisfaction, so as to achieve the purpose of adaptive decoupling.
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