【摘 要】
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为解决异步不等速率航迹关联问题,提出一种基于分段序列离散度的异步航迹关联算法.定义分段混合航迹序列的离散信息度量,给出不等长航迹序列分段划分规则,通过计算离散度,利
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为解决异步不等速率航迹关联问题,提出一种基于分段序列离散度的异步航迹关联算法.定义分段混合航迹序列的离散信息度量,给出不等长航迹序列分段划分规则,通过计算离散度,利用经典分配法进行关联判定,并针对多义性问题设置二次检验环节.与传统算法相比,不需要时间对准,且具有不受噪声分布影响的特点.仿真结果表明,算法在航迹异步、传感器采样率不同等条件下均能以较高正确率稳定关联,并可有效分辨航迹交叉、分叉和合并等复杂情况,具有明显的优势.
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