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本文主要研究了一种用于水质化验的视觉SCARA机器人,并阐述了整个化验机器人的结构及手眼标定,视觉识别的模型构建与实验。在进一步完善以后,使智能化验机器人可以在水质检测工作中发挥重要作用。
基于机器视觉系统的智能化验机器人设计与分析
【摘 要】
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本文主要研究了一种用于水质化验的视觉SCARA机器人,并阐述了整个化验机器人的结构及手眼标定,视觉识别的模型构建与实验。在进一步完善以后,使智能化验机器人可以在水质检测工作中发挥重要作用。
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2019年05期
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