非线性离散广义系统的输出反馈H∞控制

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主要对非线性离散广义系统的输出反馈H∞控制器的设计问题进行讨论,首先利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,对系统的零解E-渐近稳定性问题进行分析,在此条件基础上给出系统零解E-渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计系统的输出反馈H∞控制器,使得闭环系统具有同样的性能。
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