【摘 要】
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现有网联交通环境下的优化控制方法未能实现CAV（Connected-automated Vehicle）专用车道的动态复合利用，鉴于此，本文考虑交通需求及CAV渗透率的实时变化，以车道组内不同功能车道流率比均衡为约束、交叉口全部车道组流率比之和最小为优化目标，构建了基于转换指数的CAV共享车道动态配置方法，提出了左转CAVs与直行CAVs 复合利用CAV共享车道的控制方法，并设计了优化求解流程。基
【基金项目】
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国家重点研发计划“综合交通运输与智能交通”专项（2020YFB1600400）；
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现有网联交通环境下的优化控制方法未能实现CAV（Connected-automated Vehicle）专用车道的动态复合利用，鉴于此，本文考虑交通需求及CAV渗透率的实时变化，以车道组内不同功能车道流率比均衡为约束、交叉口全部车道组流率比之和最小为优化目标，构建了基于转换指数的CAV共享车道动态配置方法，提出了左转CAVs与直行CAVs 复合利用CAV共享车道的控制方法，并设计了优化求解流程。基于VISSIM中COM组件开发了一套算法，用来更新车辆轨迹并在CAV/CHV（Connected Human-driven Vehicle）与信号控制器之间交换信息，仿真结果表明，提出的配置策略适应实时交通需求的动态调节能力增强，能在一定程度上改善车均延误。进一步分析表明，CAV渗透率对是否设置CAV共享车道及设置几条车道密切相关；在交叉口进口车道条数为4的情况下，当CAV渗透率小于0.35时，不设置CAV共享车道效果最好；当CAV渗透率介于0.35-0.7时，设置1条CAV共享车道效果最佳；而当CAV渗透率超过0.7时，宜设置2条及以上CAV共享车道。本文提出的优化方法适用于网联交通环境下中高CAV渗透率的多车道交叉口。
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