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针对具有多变量、非线性特性的小车跷跷板系统，提出了一种状态反馈控制方法．在该方法中，利用拉格朗日方程建立系统的数学模型，用状态反馈控制的方法设计小车跷跷板系统的控制．最后的数字仿真结果表明了该方法的可行性．
基于拉格朗日方程的小车跷跷板状态反馈控制研究
【摘 要】
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针对具有多变量、非线性特性的小车跷跷板系统，提出了一种状态反馈控制方法．在该方法中，利用拉格朗日方程建立系统的数学模型，用状态反馈控制的方法设计小车跷跷板系统的控制．最后
【机 构】
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兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
【出 处】
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兰州交通大学学报
【发表日期】
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2008年4期
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