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基于拉格朗日方程的小车跷跷板状态反馈控制研究
针对具有多变量、非线性特性的小车跷跷板系统,提出了一种状态反馈控制方法.在该方法中,利用拉格朗日方程建立系统的数学模型,用状态反......
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小车跷跷板
状态反馈控制
拉格朗日方程
car-seesaw
state feelback control
I.agrangian Equation
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