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基于FPGA的运动控制系统设计与实现
基于FPGA的运动控制系统设计与实现
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myxyj2007
【摘 要】
:
为提高系统性能和降低成本,基于FPGA设计和实现了一种运动控制系统,包括:Nios II软核、PWM脉冲发生器、测量单元等功能模块。轨迹发生器基于卷积的加减速控制方法实现,提高了
【作 者】
:
倪明仪
【机 构】
:
南宁铁路局货运处
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2016年4期
【关键词】
:
FPGA
PWM
运动控制
FPGA PWM motion control
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为提高系统性能和降低成本,基于FPGA设计和实现了一种运动控制系统,包括:Nios II软核、PWM脉冲发生器、测量单元等功能模块。轨迹发生器基于卷积的加减速控制方法实现,提高了运动平滑性。实验结果验证所设计的运动控制系统的可行性和有效性。
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